الـ أسطوانة هيدروليكية هو عنصر الأداء الحركي الخطي لقوة الخرج. وظيفته تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية. كمية الإدخال للأسطوانة الهيدروليكية هي تدفق وضغط السائل، والإخراج هو سرعة وقوة الحركة الخطية.
تتكون الأسطوانة الهيدروليكية بشكل أساسي من الأسطوانة ورأس الأسطوانة، والمكبس و قضيب المكبس ، ومعدات الختم وأجزاء أخرى.
نظرًا لأن الأسطوانة الهيدروليكية تتحمل ضغطًا كبيرًا، فكلما زاد الحمل، زاد الضغط، لذلك فإن القيام بعمل جيد في صيانة الأسطوانة الهيدروليكية هو الجزء الأكثر أهمية في صيانة النظام الهيدروليكي. الأسطوانة الهيدروليكية تعادل قلب النظام الهيدروليكي، ومشاكل القلب يصعب إصلاحها، لذا يجب أن تكون صيانة الأسطوانة الهيدروليكية دقيقة ومفصلة.